Zwei Leser haben mir ihre Varianten zur Lösung des Trittstufenproblems geschickt:

Die erste Variante ist aus massiven Alu-Profilen eine Treppe, die während der Fahrt beim Einstieg gelagert wird:

Im zweiten Fall wurde der Motor abgehängt, die Schere funktioniert somit weiter und man kann die Stufe dann manuell ein und ausschieben.
Während der Fahrt verhindert eine gesicherte Verriegelung die Stufe:

Dazu die Verriegelung:

Danke an Gerd und Lutz für die Vorschläge, sowie Bilder+Video